構造及工作原理：
GSHP型主要由驅動裝置、機架、主軸、柵條、托渣板、齒耙及牽引鏈組成。在電機驅動下，通過減速機減速后，帶動鏈輪與鏈條運動，固定在回轉鏈條上除污齒耙鏈條在柵后運動到底部，經過導輪后翻轉到柵前迎水面的位置，繼續運動插入固定柵條的間隙中上行，把柵前攔截的污物提升帶出水面，并隨著鏈條的運動到出渣口處自動翻轉，污物自卸到格柵后的輸送機或渣桶中，完成除污過程，液體則通過柵條的柵隙流過，整個工作狀態連續循環進行。
主要特點：
1、由于回轉耙式格柵除污機的柵條置于齒耙牽引鏈的中間位置（其它機械格柵置于牽引鏈之下），改變了齒耙在清撈過程中的運動方向（與其它格柵相反），避免把硬物帶入底部將齒耙及牽引鏈卡死；
2、在減速機輸出軸端的鏈輪盤上安裝了過載安全保護裝置，以避免因意外原因過載面損壞設備；
3、由于格柵機回轉鏈配帶多個除污齒耙，使得除污效率高，清污*；
4、結構緊湊、電氣控制簡單，便于實現自動化。
